9000系列摆线针轮减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计、结构新颖的减速机构。这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机，在、航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益广泛的应用。

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二、产品特点

1.传动比大。一级减速时传动比为1/6–1/87。两级减速时传动比为1/99–1/7569；三级传动时传动比为1/5841–1/658503。另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到指定大。

2.传动效率高。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%–95%。

3.结构紧凑，体积小，重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1–2/3。

4.故障少，寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。

5.运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。

6.拆装方便，容易维修。

7.过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。

三．使用条件

1、摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。

2、输入轴的转速额定转数为1500转/分，在输入功率大于18.5千瓦时建议采用960转/分的6极电机配套使用。

3、卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。在安装时大的水平倾斜角一般小于15°。在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。

4、摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。

使用方式：

1、减速机适用于24小时连续作制，并允许正反向运转。

2、单级减速机的输出轴转向与输入轴转向相反，双级减速机的输出轴转向与输入轴转向相同。

3、减速机无自锁作用。

4、减速机的输出轴不能承受轴向力。

5、在可能出现过载现象的使用场合，应安装过载保护装置。

6、脚板式卧装摆线针轮减速机要安装在没有振动、十分坚固的水平基础桑，在必须倾斜安装的使用场合，减速机轴心线的倾斜度不得大于±15。

7、法兰式立装摆线针轮减速机在安装时，输出轴垂直向下。

8、如需要采用除脚板式卧装和法兰式立装以外的其他特殊安装形式，必须采取相应的润滑和密封措来保证减速机润滑充足防止漏油。请与我厂技术部门联系。

9、采用润滑的摆线针轮减速机安装角度自由。

10、减速机安装时，可采用垫块进调整，垫块在高度方向不超过三块，也可用楔铁进行调整，但减速机校准后必须换入平垫块。

11、在冲击、振动较大或起动频繁的使用场合，机座与基础除用底脚螺栓进行联接之外，还需要用定位销（自备）进行固定。

12、标准型摆线针轮减速机的输入轴和输出轴的轴伸形式为圆柱形，采用普通平键联接。轴径尺寸寸公差h6。普通平键尺寸按gb1096-79«普通平键型式尺寸»的规定。连接法兰止口按gb1801-79的(h9)配合。

13、当采用联轴器把摆线针轮减速机与相配套的机械联接时，推荐用弹性联轴器。

14、减速机与相配套机械用联轴器联接时，两者轴心线的同轴度不得超过联轴器所允许的范围。

15、当摆线针轮减速机与齿轮、链轮相联接时，必须保证两者轴心线的平行度。

16、当使用链轮来进行传动时，不要把齿链放得过松，否则在起动时会产生冲击力。

17、在把联轴器、齿轮、链轮等联接件联接摆线针轮减速机的输出轴时，不得采用直接锤击的办法，应利用轴伸端螺孔旋入螺栓，通过压板压入。18、安装后的减速机，正式使用前必须进行试运转。在空载运转正常的情况下，再逐渐加载运转。

四．润滑

1、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。

2、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。

3、立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。

4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。该减速机出厂时内部无润滑油。

5、次加油运转100小时应更换新油，（并将内部污油冲干净）以后再连续工作，每半年更换一次（8小时工作制），如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油（如3-6个月）对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。在使用过程中应经常补充润滑油。

6、本厂新发出的减速机已加润滑，每六个月更换一次。采用二化铝-2#或2l-2#锂基润滑。

五．安装

1、在摆线减速机的输出轴上加装联轴器、皮带轮、链轮等联结件时不允许采用直接捶击方法，因该减速机的输出轴结构不能承受轴向的捶击力，可用轴端螺孔旋入螺钉压入联结件。

2、输出轴及输入轴的轴径选用gb1568-79配合。

3、减速机上的吊环螺钉只限起吊减速机用。

4、在基础上安装减速机时，应校准减速机的安装中心线标高，水平度及其相连部分的相关尺寸。校准装动轴的同心度不应超过联轴器所允许的范围。

5、减速机校准时，可用钢制垫块或铸铁垫块进行，垫块在高度方面不超过三块，也可用契铁进行，但减速机校准后应换入平垫块。

6、垫块的配置应避免引起机体变形，应按基础螺栓两边对称排列，其相互距离能足够使水浆在灌溉时自由流通。

7、水泥浆的灌溉应密实，不可有气泡、空隙和其他缺陷。

使用及维护：

安装后用手转动高速轴，使低速轴正反两向灵活一周上。

减速器一般用油池溅油润滑，自然冷却，当长期连续运转热平衡功率不够时应采用取散热措施 或用循环冷却润滑。润滑油采用n110-n200中极压齿轮油。对于断续工作制可用半流体润滑脂。

正式使用前应空运转两小时，然后按额定载荷 的25%、50%、75%逐级加载。情况正常，应运转平稳，无冲击，高油温不超过80℃，温升不超过60℃。

新减速器运转300小时后换润滑油，以后3000小时换一次。换油时应清选减速器内壁及传动件。

应经常检查固件有无松动，油位高低，油温和轴承温度，齿轮，轴承应无异常振动和噪声。

应保持减速器外表清洁，透气塞不得堵塞，以便散热。

使用中或开箱检查以及更换配件后减速器不得有渗漏现象。

配件应与制造厂联系，更换配件后经跑合以及加载试验再正式使用。

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